Theksojmë se trojanët rrotullohen rreth Diellit në të njëjtën orbitë me Jupiterin. Asteroidet e Jupiterit në fakt ndahen në dy grupe. Në grupin e parë, i cili udhëton para Jupiterit, asteroidët mbajnë emrin e luftëtarëve të famshëm grekë, dhe në grupin e dytë, i cili udhëton pas tij, ata mbajnë emrin e heronjve trojanë.
Ato janë mbetje të sistemit të hershëm diellor që nga koha kur planetët u formuan. Në këtë proces evolucioni, Jupiteri veproi si një lloj pastrues dhe mbrojtës i planetëve të brendshëm nga bombardimet e asteroideve sepse kapi shumë prej tyre nga graviteti i tij.
Është spekuluar se mund të ketë aq shumë trojanë sa ka asteroidë në brezin kryesor të asteroidëve. Dy grupe trojanë gjenden në dy pika Lagranzh L4 dhe L5. Në pikat Lagranzh, forcat gravitacionale të dy trupave të mëdhenj, Diellit dhe Jupiterit, dhe forca centrifugale e asteroidit balancojnë njëra-tjetrën.